轨道平板车的控制方案设计

发布时间：2018-03-10 16:36 浏览：

　　轨道平板车，用说简单点就是轨道上行驶的四个轮子加一个平板。话说回来，再简单的东西都需要一个构思、制作的过程。我公司专业生产轨道平板车起重机多年，关于轨道平车有哪几种，我公司生产的轨道平车可分为不同的供电系列，KPT拖电缆供电系列，KPX蓄电池供电系列，KPJ电缆卷筒供电系列，KPD低压轨道供电系列，KPC滑触线供电系列，BWP无轨道平板车，KP无动力轨道平板车。

　　控制方案设计轨道平板车

　　以100t轨道平板车为例，为保证起动转矩大，过载能力强，其牵引电机选择串励直流电机DC 75V10kw，配置的电源为牵引式蓄电池（VCDH580，2V。共计40块），放置在电动平车的底部，并做好相应的防护。采用美国通用公司生产的科蒂斯直流调速器对蓄电池牵引电动平车走行进行调速，并设有过电压及欠电压保护，当电压过低时。调速器使车辆减速运行，同时通过电压表提示驾驶员及时充电，避免了蓄电池的过放电，延长蓄电池的使用寿命。

　　1、科蒂斯直流调速器

　　科蒂斯直流调速器是20世纪末期发展起来的，它使电动平车的控制更加方便、可靠，在中小型电动平车上有很好的应用前景。调速器一般需与主接触器等其它辅助硬件组装成电控系统，并与加速器一起完成对电机转速的控制。

　　2、起动

　　直流电机的起动是指电机接通电源后，由静止状态加速到稳定运行状态的过程。起动瞬间，起动转矩和起动电流分别为：动化工程设计工作。起动时由于转速为o，电枢电动势为0，而且电枢电阻很小，所以起动电流值很大，因此直流电机一般不允许直接起动。科蒂斯直流调速器在设定的较小的电流下可以平稳起动。

　　3、制动

　　蓄电池牵引电动平车的准确停车也是控制的一个重要方面。这里我们采用的是调速器和电磁制动器相结合的制动方式，其应用效果明显。通过调速器本身的制动功能加上电磁制动器抱闸的作用，使电动平车制动距离短，完全满足工位要求。为节约蓄电池电量，电磁制动器选用节能型制（动器动作电流为3A，保持电流为o.02A）。在电机旋转的同时电磁制动器“制动起动”和接触器“制动维持”接触器动作，使刹车机构打开。当动作2s后，“制动起动”接触器释放，“制动维持”接触器继续吸引，使电磁制动器以一个很小的电流继续工作。

　　4、充电

　　选用智能型充电机对蓄电池进行充电。充电时，该充电机可对蓄电池电流和充电时间做智能控制（实现3阶段充电，即恒流一恒压一恒流自动转换），避免蓄电池在大电流的情况下充放电，以及蓄电池极板的变形、硫化、活性物质脱落等故障，延长了蓄电池的使用时间。经过对蓄电池性能的初步了解（厂家的测试），它的使用寿命估计如下：

　　（1）当蓄电池100％深度放电后再充电，可循环使用100～200次。

　　（2）当蓄电池70％深度放电后再充电，可以循环使用300～600次。

　　（3）当蓄电池50％深度放电后再充电，可以循环使用500～1000次。

　　（4）当蓄电池30％深度放电后再充电，可以循环使用1000～2000次。

　　充电电压不能太高或太低，应保持在13.8V-14.5V之间；不能过长时间对电瓶充电，长期限过充会导致电解液干枯和电瓶温度高升引起爆炸；不要过大电流对电瓶充电，电压过高会导致电解液损耗；不能过低电压充电，长期电压低充电不足会导致电瓶硫酸盐化；电瓶充电时要远离火花和高温，保持通风良好干燥，不得放在封闭处进行电瓶充电。

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